کاهش وابستگی به فناوری خارجی با بومی‌سازی نرم‌افزارموقعیت‌یابی ماهواره‌ای

به گزارش خبرگزاری صدا و سیما، آزمایشگاه ژئودزی ماهواره‌ای دانشکده مهندسی نقشه‌برداری و اطلاعات مکانی دانشگاه تهران، با سرپرستی دکتر سعید فرزانه، عضو هیئت علمی دانشگاه تهران در راستای تقویت علوم و فناوری داخلی در حوزه ژئوماتیک و تحقق اهداف خودکفایی ملی، اقدام به توسعه نرم‌افزار بومی جهت ارسال تصحیحات آنی موقعیت‌یابی دقیق ماهواره‌ای شبکه‌ای و پردازش آنلاین مشاهدات GNSS کرده است.

این نرم‌افزار، با هدف جایگزینی کامل نرم‌افزار‌های وارداتی و کاهش وابستگی به فناوری‌های خارجی، به طور کامل در دانشگاه تهران طراحی شده و توسعه یافته و در شبکه ایستگاه‌های دائمی شرکت ملی مناطق نفت‌خیز جنوب آزمایش شده است.

نرم‌افزار ارائه‌شده یک پلتفرم مدرن، امن و هوشمند برای پردازش مشاهدات ماهواره‌های تعیین موقعیت جهانی نظیر GPS، Galileo، BeiDou و GLONASS است.

این نرم‌افزار قابلیت پردازش خودکار و دقیق مشاهدات به روش‌های استاتیک، PPK، PPP، SPP و همچنین کنترل کیفیت مشاهدات را دارد.

در این سامانه، علاوه‌بر پیاده‌سازی انوع روش‌های تعیین موقعیت امکان پایش آنی یونسفر/تروپسفر وجود دارد.

 این نرم‌افزار با پشتیبانی از انواع داده‌های ماهواره‌های GNSS ابزاری ایده‌آل و کاربردی برای مهندسان نقشه‌بردار، محققان، شرکت‌ها و سازمان‌های سنجش و پایش داده‌های ماهواره‌ای است.

این سامانه دارای قابلیت‌هایی، چون اتصال به ایستگاه‌های مرجع و دریافت تصحیحات در دو حالت کلاینت و سرور، امکان پشتیبانی از همه منظومه‌ها و سیگنال‌های GNSS موجود و امکان به‌روزرسانی آنها در آینده، قابلیت پشتیبانی از حداقل ۵۰ ایستگاه دائمی GNSS و ۲۰۰ کاربر به‌صورت همزمان و قابلیت حل ابهام فاز برای طول باز‌های تا ۷۰ کیلومتر است.

از دیگر قابلیت‌های این سامانه می‌توان به تأمین دقت نسبی ۲ سانتی‌متر مسطحاتی و ۳ سانتی‌متر ارتفاعی برای تعیین موقعیت به روش استاتیک با حداکثر ۱۵ دقیقه استقرار در هر نقطه از منطقه تحت پوشش شبکه، تأمین دقت نسبی ۴ سانتی‌متر مسطحاتی و ۵ سانتی‌متر ارتفاعی برای تعیین موقعیت به روش PPK با حداکثر ۱۵ ثانیه استقرار در هر نقطه از منطقه تحت پوشش شبکه، تأمین دقت نسبی ۴ سانتی‌متر مسطحاتی و ۵ سانتی‌متر ارتفاعی برای تعیین موقعیت به روش NRTK در هر نقطه از منطقه تحت پوشش شبکه اشاره کرد.

از دیگر ویژگی‌های این سامانه بومی، داشتن حداکثر تأخیر مجاز در ارائه تصحیحات تا ۰.۵ ثانیه، قابلیت اتصال به ایستگاه‌های مرجع از طریق پورت‌های سریال، TCP و UDP، پشتیبانی از پروتکل NTRIP ۲.۱ برای اتصال به ایستگاه‌های مرجع، داشتن نقشه آنلاین مانند Google Map به‌عنوان پس‌زمینه با قابلیت نمایش محل، وضعیت و جدول اطلاعات ایستگاه‌های CORS و کاربران در حال استفاده از سامانه و امکان تهیه خروجی از آنها به‌صورت فایل KML است.

قابلیت دریافت اطلاعات از ایستگاه‌های مرجع با فرمت‌های RTCM۲.x، RTCM۳.x، RINEX ۲x، RINEX ۳x و دیتای خام و آرشیو کردن آنها، داشتن عدم محدودیت مدل در تعداد ورودی RTCM، قابلیت مدل‌سازی تصحیحات و ارسال آن به کاربران با الگوریتم‌های NEAREST، VRS، قابلیت تجزیه و تحلیل و کنترل کیفیت داده‌های ایستگاه‌های مرجع و همچنین نمایش گرافیکی آنها و تهیه گزارش‌های لازم، قابلیت مدلسازی رفتار خطا‌ها در دو فضای حالت (State Space Representation) و فضای مشاهدات (Observation Space Representation)، قابلیت ثبت، ذخیره‌سازی و مشاهده LOG فایل همه رویداد‌های درون سامانه‌ای، فعالیت کاربران، ایستگاه‌ها و ... و قابلیت پس‌پردازش داده‌های خام برداشت شده به‌صورت تفاضلی در حالت‌های Static و Stop and Go از دیگر قابلیت‌های این سامانه بومی‌سازی شده است.

از دیگر ویژگی‌های این سامانه می‌توان به پردازش مشاهدات به‌صورت نقطه‌ای در حالت SPP و PPP، قابلیت تجزیه و تحلیل و نمایش مدل‌های رفتاری اثرات یونسفر با استخراج پارامتر‌های یونسفری (STEC)، تروپوسفر (ZTD) در منطقه تحت‌پوشش، قابلیت مانیتورینگ لحظه‌ای و ثبت و نمایش تاریخچه تغییرات مختصات ایستگاه‌های مرجع و داشتن پورتال ارائه سرویس پیشرفته با امکان تعریف سطوح دسترسی مختلف اشاره کرد.